過去のコミットメッセージを変更

// 修正したい箇所よりも1つ古いコミットを指定
git rebase -i <commit>

// 修正したいコミットのpickをeditに変更
git commit --amend

// 次の画面でメッセージを修正

// 修正後continueで完了
git rebase --continue

参考

http://www.backlog.jp/git-guide/reference/log.html